问题现象：
直接使用当前用户进行命令执行，命令执行正常，但是当使用sudo+命令的形式执行后出现-bash: xxx: command not found（命令找不到）的情况。

原因：
sudo执行命令时，有效的PATH配置文件是 /etc/sudoers文件

解决方式：
vim 打开sudoers
vim /etc/sudoers
找到如下行 

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Defaults    secure_path = /sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin

再其后添加可执行文件目录然后保存即可。
注：因为文件是只读文件，vim保存的时候需要使用wq!强制保存。